數控車床伺服系統按照檢測元件的檢測位置不同進行分類，可以分成開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統三類。 一、開環伺服系統。開環伺服系統驅動元件主要是功率步進電動機或者電液脈沖馬達。這兩種驅動元件工作原理是將數字脈沖轉換為角度位移，該系統無位置反饋系統，不用位置檢測元件實現定位，而是靠驅動裝置本身的精度控制，轉過的角度與指令脈沖的個數成正比關系。
開環系統的結構簡單，易于控制，但精度差，低速不平穩，高速扭矩小，一般用于輕載、負載變化不大或者經濟型數控車床上。
二、閉環伺服系統。閉環系統屬于誤差控制隨動系統。數控車床進給系統的差CNC輸出的位置指令和數控車床工作臺實際位置的差值。閉環系統運動執行元件不能反映運動的位置，因此需要位置檢測裝置。該裝置測出實際位移量或者實際所處位置，并將測量值反饋給CNS裝置，與指令進行比較，求得誤差，再進行補償，以此構成閉環位置控制。
三、半閉環系統。位置檢測元件沒有直接安裝在進給坐標的終運動部件上，而是經過中間機械傳動部件的位置轉換，稱為間接測量，即坐標運動的傳動鏈有一部分在位置閉環以外，在環外的傳動誤差沒有得到系統的補償，因而半閉環伺服系統的精度低于閉環系統。